基线的概念与选择原则

长基线、短基线都是属于基线系统是一种水下导航定位系统,分为长基线、短基线。

近年来国内外的水声定位技术不断发展,定位精度不断提高,轻便易用的长基线或超短基线水声定位系统原有的相位模糊(目标定位位置跳象限)。

在与基阵面垂直向下的方向和水平方向存在低精度区等缺点已被克服,加上采用一系列的近代信号处理技术,使长基线或超短基线系统能以稳定的高精度测量结果参与水下或海底点坐标测量系统。这样水下机器人或水下航行器就不用浮出水面进行位置校准,可以实时知道自己的精确位置。

扩展资料:

在长基线定位系统中,被测水下载体上的问答机向各应答器发出询问信号,并接收各应答器的应答信号,通过信号传播时延差,列出解算方程,最终确定被测载体的三维位置坐标。

长基线定位系统解算方法具有多种解算模型,如利用距离信息的球面交汇模型和利用距离差信息的双曲面(双曲线)交汇模型。在实际应用中,一般较少利用双曲面(或双曲线)交汇模型,而常用球面交汇模型。

参考资料来源:

百度百科-基线

基线系统是一种水下导航定位系统。
分为长基线,短基线,超短基线三种。
这些系统都需要多个基元,基元之间的连线称为基线。
根据基线长度可判断属哪类系统。
长基线系统由于其基线很长,所以定位精度高,采用长基线定位系统跟踪潜水器或为其导航,其最大的优点是在较大的范围内和在较深得海水情况下,导航定位具有较高的精度。
短基线系统:基线短。mei没搞明白ii你说的是什么没搞过你说的是什么
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